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一种两自由度数控挖坑机器人机构，包括主臂升降机构、水平维持支链、刀头平台。该数控挖坑机器人机构采用运动副均为转动副的两自由度平面连杆机构，由安装在机架上的伺服电机系统进行驱动控制，相比单自由度挖坑机器人机构中刀头仅能沿弧形轨迹运动，通过计算...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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