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本发明提供了一种起重设备防摇控制方法、装置、吊具及起重机，本发明提供的一种起重设备防摇控制方法，其通过先获取到了吊具的运动参数，并根据该运动参数确定的控制策略，最终使用设置在吊具上的喷气机构工作来调整吊具的运动状态，进而以更为直观的方式进行...
该专利属于三一海洋重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一海洋重工有限公司授权不得商用。

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