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本发明公开了一种水下机器人控制系统及运动控制方法。水面控制系统包括水面控制台，大功率电源，脐带缆，水下控制系统包括供电单元、嵌入式微控制器、照明监测单元、动力推进单元、传感器信息采集单元、安全检测单元等。水下机器人本体采用三块核心控制芯片设...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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