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本发明提供了一种基于车联网和车载道路识别的车道保持辅助方法及系统，方法包括：采集道路图像；根据道路图像提取车道标记；判断车道标记是否完整有效，如果完整有效，则根据车道标记建立车道模型；如果车道标记非完整有效，则建立与网络端车联网道路信息服务...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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