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本公开是关于一种控制车辆安全行驶的方法、装置及存储介质。所述方法包括：获取车辆的车速、以及车轮与行驶路面之间的摩擦系数；根据所述车速和所述摩擦系数，计算车辆的刹车距离；在所述摩擦系数小于预设的摩擦系数阈值，或者所述刹车距离大于与所述车速相对...
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