控制车辆安全行驶的方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种控制车辆安全行驶的方法、装置及存储介质。所述方法包括：获取车辆的车速、以及车轮与行驶路面之间的摩擦系数；根据所述车速和所述摩擦系数，计算车辆的刹车距离；在所述摩擦系数小于预设的摩擦系数阈值，或者所述刹车距离大于与所述车速相对应的安全距离时，增大车轮表面的粗糙程度。这样，在因摩擦力不足对车辆安全行驶构成威胁时，车辆可以通过增大车轮表面的粗糙程度以增大车轮与行驶路面之间的摩擦力，保证车辆的行驶安全，使车辆在较滑的路面上也可以实现安全行驶。

The method, device and storage medium for controlling the safe driving of vehicles

The present disclosure is about a method, a device and a storage medium for controlling the safe driving of a vehicle. The method comprises: acquiring the vehicle speed, and the friction coefficient between wheel and road pavement; according to the vehicle speed and the friction coefficient, calculate the braking distance of the vehicle; the friction coefficient of friction coefficient is less than a preset threshold in the, or the braking distance is greater than the distance and the speed corresponding to the the wheel surface roughness increases. So, because of lack of friction on in vehicle safety threat, the vehicle can pass the friction increases the roughness of the wheel surface to increase the driving wheel and the road between, to ensure the safety of the vehicle, the vehicle on a slippery road surface can also achieve safe driving.

【技术实现步骤摘要】
控制车辆安全行驶的方法、装置及存储介质
本公开涉及车辆安全领域，尤其涉及一种控制车辆安全行驶的方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着汽车数量的日益增加，行车安全变得越来越重要。在行车过程中，保持安全距离可以有效防止交通事故的发生。安全距离是指后方车辆为了避免与前方车辆发生意外碰撞而在行驶中与前车所保持的最小间隔距离。为了保证行车安全，车辆的刹车距离不能大于安全距离。但是，在车辆行驶过程中，对于不同的路面状况、或者对于不同的车速，刹车距离有所不同。例如，若车辆从干燥的路面上行驶到雨后积水的路面上，由于路面状况的变化，车辆的刹车距离可能会增加，从而无法满足安全距离的要求。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种控制车辆安全行驶的方法、装置及存储介质。根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制车辆安全行驶的方法，所述方法包括：获取车辆的车速、以及车轮与行驶路面之间的摩擦系数；根据所述车速和所述摩擦系数，计算车辆的刹车距离；在所述摩擦系数小于预设的摩擦系数阈值，或者所述刹车距离大于与所述车速相对应的安全距离时，增大车轮表面的粗糙程度。可选地，所述获取所述车轮与行驶路面之间的摩擦系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆安全行驶的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的车速、以及车轮与行驶路面之间的摩擦系数；根据所述车速和所述摩擦系数，计算车辆的刹车距离；在所述摩擦系数小于预设的摩擦系数阈值，或者所述刹车距离大于与所述车速相对应的安全距离时，增大车轮表面的粗糙程度。

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆安全行驶的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的车速、以及车轮与行驶路面之间的摩擦系数；根据所述车速和所述摩擦系数，计算车辆的刹车距离；在所述摩擦系数小于预设的摩擦系数阈值，或者所述刹车距离大于与所述车速相对应的安全距离时，增大车轮表面的粗糙程度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车轮与行驶路面之间的摩擦系数，包括：获取车辆所在位置的天气信息；根据预设的天气信息与摩擦系数之间的对应关系，将与所述天气信息相对应的摩擦系数确定为所述车轮与行驶路面之间的摩擦系数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车轮与行驶路面之间的摩擦系数，包括：获取摄像头拍摄的行驶路面图像；根据所述行驶路面图像识别所述行驶路面的路面状况；根据预设的路面状况与摩擦系数之间的对应关系，将与所述路面状况相对应的摩擦系数确定为所述车轮与行驶路面之间的摩擦系数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一者：在所述摩擦系数小于预设的摩擦系数阈值，或者所述刹车距离大于与所述车速相对应的安全距离时，输出用于提示用户降低车速的提示消息；在已将所述车辆表面的粗糙程度增至最大的情况下，当所述刹车距离仍大于与所述车速相对应的安全距离时，降低车速。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述车轮表面设置有多个可伸缩的防滑部；所述增大车轮表面的粗糙程度，包括：控制至少一个所述防滑部伸出，以增大车轮表面的粗糙程度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制至少一个所述防滑部伸出，包括：根据所述摩擦系数或所述刹车距离与所述安全距离之间的距离差，确定待伸出的防滑部的数量，其中，所述待伸出的防滑部的数量与所述距离差呈正相关变化关系，与所述摩擦系数呈负相关变化关系；根据所述待伸出的防滑部的数量、以及所述多个防滑部的分布位置，确定待伸出的防滑部；控制所述待伸出的防滑部伸出。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述防滑部为防滑钉。8.一种控制车辆安全行驶的装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，被配置为获取车辆的车速、以及车轮与行驶路面之间的摩擦系数；计算模块，被配置为根据所述车速和所述摩擦系数，计算车辆的刹车距离；第一控制模块，被配置为在所述摩擦系数小于预设的摩擦系数阈值，或者所述刹车距离大于与所述车速相对应的安全距离时，增大车轮表面的粗糙程度。9.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴珂，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11