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本发明涉及医疗设备领域，公开了一种具有提拉功能的机械臂，包括若干的驱动绳，以及依次连接的夹持机构、第一臂段、第二臂段与第三臂段，其中，在对应的驱动绳的驱动下，夹持机构可往复开启/闭合，第一臂段可带动夹持机构相对第二臂段转动，第二臂段可带动第...
该专利属于深圳市罗伯医疗机器人研究所所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市罗伯医疗机器人研究所授权不得商用。

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