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本实用新型公开一种飞行器，包括主板的主控芯片、超声波检测模块和姿态传感器；主控芯片接收上位机发送的控制指令，超声波检测模块和姿态传感器通过CAN总线和SPI串口接收主控芯片发送的控制指令，并通过模数转换模块将采集到的数据传回主控芯片。本实用...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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