一种飞行器制造技术
An aircraft
The utility model discloses a vehicle, comprising a main control board of the chip, ultrasonic detection module and attitude sensor; the main control chip control command receiving PC to send control commands, ultrasonic detection module and attitude sensor based on CAN bus and SPI serial port to receive the master chip to send, and through the analog digital conversion module and data will be collected back to the main control chip. The utility model adopts SPI serial communication function, in conjunction with the ADC phase, the external peripheral module detects the real-time and accurate transmission to the host computer, reducing supplies, reduce the cost, reduce the volume of the motherboard reduce vehicle, the overall body weight; the main control board, reserved I2C and a plurality of serial sensors to configure the site required, in the case of low cost, flexible, can develop more functions.
【技术实现步骤摘要】
一种飞行器
本技术涉及无人机
，具体为一种飞行器。
技术介绍
自无人机进入民用领域后，使得无人机的应用也越加广泛。在许多勘察作业中，无人机能够更好的执行其任务，如农业监控、荒地勘测、工程检测与维修等。各工程公司进行测量工作时，使用无人机和传感器能够显著加快其工作的方式，进而提高工作效率。而无人机进行其任务作业时，一个很重要的部分则为自主躲避障碍物及平稳飞行。现有的无人机避障多为人为控制，即通过遥控器控制无人机的每一个动作操作，进而控制无人机的飞行，这使得无人机缺少一定的自主性。现今虽然很多的公司实现了无人机避障功能，但是完成其功能所进行的设计较为复杂，从而让其花费较高，不利于降低其成本。现在的众多无人机的控制板都没有任何预留模块，导致不利于更换外设。如果想更改其检测方法（例如从激光测距更改为超声波测距），则不能够轻易更换其装置。使得现有的无人机在不同环境与室外条件下拓展性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种造价低廉，主板体积小，重量轻，灵活多变，可拓展多种功能的飞行器。技术方案如下：一种飞行器，包括主板的主控芯片、超声波检测模块和姿态传感器；主控芯片接收上...
【技术保护点】
一种飞行器，其特征在于，包括主板的主控芯片、超声波检测模块和姿态传感器；主控芯片接收上位机发送的控制指令，超声波检测模块和姿态传感器通过CAN总线和SPI串口接收主控芯片发送的控制指令，并通过模数转换模块将采集到的数据传回主控芯片。
【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括主板的主控芯片、超声波检测模块和姿态传感器；主控芯片接收上位机发送的控制指令，超声波检测模块和姿态传感器通过CAN总线和SPI串口接收主控芯片发送的控制指令，并通过模数转换模块将采集到的数据传回主控芯片。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，还包括气压传感器，气压传感器通过所述CAN总线和SPI串口接收主控芯片发送的控制指令，并通过所述模数转换模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘子钰，徐华峰，刘奕杉，徐稼生，张煜，向小龙，卢华歆，邹应全，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。