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本发明提供了一种汽车鱼眼镜头环视图像的处理方法，汽车上的左侧、右侧、车头和车尾均设置有鱼眼镜头，包括步骤：步骤S10，获取鱼眼镜头拍摄到的带有标定板的标定图像；步骤S20，基于所述标定图像构建泰勒多项式模型函数，以计算鱼眼镜头的内外参数；步...
该专利属于哈尔滨工业大学深圳研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学深圳研究生院授权不得商用。

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