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本发明提供停车位检测方法及系统、介质及设备。方法包括:采集车辆周边图像;从车辆周边图像中检测出若干直线段;从若干直线段中选择出相互平行或近似平行的、并相隔第一预设间距的、且像素点梯度方向相反的两个直线段,并将这两个直线段之间的区域所形成的亮...该专利属于纵目科技(上海)股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过纵目科技(上海)股份有限公司授权不得商用。
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本发明提供停车位检测方法及系统、介质及设备。方法包括:采集车辆周边图像;从车辆周边图像中检测出若干直线段;从若干直线段中选择出相互平行或近似平行的、并相隔第一预设间距的、且像素点梯度方向相反的两个直线段,并将这两个直线段之间的区域所形成的亮...