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本申请公开了一种移动机器人路径规划方法，包括获取目标区域的三维栅格地图，其中，所述三维栅格地图根据三维点云图生成；获取移动机器人的目标位置和当前位置；依据所述三维栅格地图生成到达所述目标位置的规划路径。本申请利用三维栅格地图进行对移动机器人...
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