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本发明涉及一种机器人遇到障碍物的处理方法及芯片，机器人通过判断当前障碍点与参考起始点的投影点的位置和距离关系，来确定下一步的动作，可以使机器人在障碍物后的空间不足时，立即掉头清扫当前较空旷的区域，不用花时间到障碍物后去检测；而在障碍物后的空...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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