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一种小型农用底盘装置，主要由机架、三角板、连杆、电推杆、横杆、独立转向机构组成，三角板、连杆、独立转向机构组成平行四边形机构，通过电机带动蜗杆转动驱动蜗轮转动，可令独立转向机构上的轮毂电机绕传动轴轴线转动以完成底盘的转向动作，通过机架两侧电...
该专利属于河北农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北农业大学授权不得商用。

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