一种小型农用底盘装置制造方法及图纸

技术编号:16836064 阅读:34 留言:0更新日期:2017-12-19 19:06
一种小型农用底盘装置,主要由机架、三角板、连杆、电推杆、横杆、独立转向机构组成,三角板、连杆、独立转向机构组成平行四边形机构,通过电机带动蜗杆转动驱动蜗轮转动,可令独立转向机构上的轮毂电机绕传动轴轴线转动以完成底盘的转向动作,通过机架两侧电推杆的伸缩动作,可带动两侧横杆以及连杆摆动,独立转向机构亦随连杆进行运动,最终令底盘基于机架高度的变化以及两侧独立转向机构的高度差完成姿态上的调整。

A small agricultural chassis device

A small agricultural chassis device mainly comprises a frame, a triangular plate, a connecting rod, electric push rod, bar, independent steering mechanism composed of a triangular plate, connecting rod, independent steering mechanism composed of parallelogram mechanism, the motor drives the worm to rotate to drive the worm wheel to rotate, can make independent turn wheel motor mechanism on the axis of rotation around the drive shaft in order to complete the steering action of the chassis through the telescopic action on both sides of the frame can be driven on both sides of the electric push rod, the transverse rod and the connecting rod, connecting rod steering mechanism with independent movement, ultimately change the height of the frame and the chassis on both sides of the height difference of independent steering mechanism to complete the adjustment based on attitude.

【技术实现步骤摘要】
一种小型农用底盘装置
本技术实施例涉及一种小型农用底盘装置,由其涉及一种与设施农业工作相关的小型农用底盘装置。
技术介绍
传统的农用车底盘结构较复杂,外形尺寸较大,装配较复杂,适用范围有限,将大型底盘机械直接或经简单改造后配以作业机具应用于设施农业作业效果并不理想,且在进行相关作业如蔬果的搬运、采摘时,经常会有功率不足、机具牵引阻力过大、底盘姿态调整能力不足等现象的发生,降低了工作效率;为了提高相关作业的机械化程度,解放劳动力,设计一种与设施农业工作相关的小型农用底盘装置很有必要。
技术实现思路
一种小型农用底盘装置,主要由机架、三角板、连杆、电推杆、横杆、独立转向机构组成,所述三角板布置在机架四周,所述连杆通过销钉连接在三角板上,且每个三角板上连接有两个连杆,所述横杆布置在机架两侧并安装在连杆上,横杆和与其连接的两个连杆组成H形,所述电推杆两端通过销钉分别与机架和横杆连接在一起,所述独立转向机构主要由箱体、蜗轮、蜗杆、传动轴、轮毂电机、电机、轮架组成,所述箱体和每对连接在三角板上的连杆通过销钉连接在一起,所述轮毂电机通过所述轮架和传动轴连接在一起,所述传动轴和所述箱体通过轴承连接,传动轴可本文档来自技高网...
一种小型农用底盘装置

【技术保护点】
一种小型农用底盘装置,主要由机架、三角板、连杆、电推杆、横杆、独立转向机构组成,所述三角板布置在机架四周,所述连杆通过销钉连接在三角板上,所述横杆布置在机架两侧并安装在连杆上,所述电推杆两端通过销钉分别与机架和横杆连接在一起,所述独立转向机构安装在与三角板相连接的连杆上。

【技术特征摘要】
1.一种小型农用底盘装置,主要由机架、三角板、连杆、电推杆、横杆、独立转向机构组成,所述三角板布置在机架四周,所述连杆通过销钉连接在三角板上,所述横杆布置在机架两侧并安装在连杆上,所述电推杆两端通过销钉分别与机架和横杆连接在一起,所述独立转向机构安装在与三角板相连接的连杆上。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢晓东张秀花袁永伟孔德刚弋景刚杨淑华
申请(专利权)人:河北农业大学
类型:新型
国别省市:河北,13

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