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本发明提供雷达装置，包括：发送雷达信号的发送单元；接收被物体反射了所述雷达信号的回波信号的接收单元；使用回波信号，检测静止物体存在的区域的边界的静止物体边界检测单元；以及检测静止物体存在的区域的边界的时间变化的区域，将对于接收单元在横向距离...
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