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本实用新型涉及一种凸轮式多功能夹线机械手，它包括机械臂，所述机械臂上安装有夹线装置。所述夹线装置包括凸轮机构、夹子、螺旋弹簧、上夹板和下夹板；所述凸轮机构包括凸轮、凸轮轴和凸轮从动盘；所述夹子包括上夹本体、下夹本体、轴套和弹簧底座，所述夹子...
该专利属于三峡大学所有，仅供学习研究参考，未经过三峡大学授权不得商用。

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