下载仿人气动柔性机械手的技术资料

文档序号:16833827

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本实用新型涉及一种仿人气动柔性机械手,包括手掌和拇指、食指、中指、无名指、小指,手掌近似扇形,圆心角方向设置连接法兰,手掌平面上方设置拇指安装法兰,除拇指以外的四指和手掌分布在同一平面内,相邻手指轴线之间的夹角为13.5°,拇指轴线与手掌平...
该专利属于北华大学所有,仅供学习研究参考,未经过北华大学授权不得商用。

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