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本实用新型公开了一种多自由度机械手，包括至少两个转动座、至少一个连杆和机械手组件，转动座设置在连杆的两端，其中一个转动座驱动连杆转动，另一个转动座驱动机械手组件转动，机械手组件相对于转动座可拆卸连接，与机械手组件相连接的转动座上设有照明装置...
该专利属于安徽机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽机电职业技术学院授权不得商用。

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