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本发明一种煤矿井下自动化钻杆管理系统及方法，用于井下夹持、输送矿用钻杆，其包括钻杆箱，在钻杆箱横向的两侧分别开设有钻杆出口和钻杆进口，钻杆箱内设置有链轮轴，链轮轴上架设有链条，电机带动所述链轮轴转动，以驱动所述链条运动，使得钻杆由钻杆进口进...
该专利属于辽宁工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。

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