一种煤矿井下自动化钻杆管理系统及方法技术方案

本发明专利技术一种煤矿井下自动化钻杆管理系统及方法，用于井下夹持、输送矿用钻杆，其包括钻杆箱，在钻杆箱横向的两侧分别开设有钻杆出口和钻杆进口，钻杆箱内设置有链轮轴，链轮轴上架设有链条，电机带动所述链轮轴转动，以驱动所述链条运动，使得钻杆由钻杆进口进入钻杆箱，由钻杆出口送出钻杆箱，钻杆箱下部设置有履带行走机构，带动钻杆箱移动。依靠各部分机械零件的位置配合和机械结构的巧妙设置来实现钻杆的抓取与放松，实现了钻杆的自动输送及回收，避免了人工拿放、搬运等操作，节省了大量的人力物力，真正实现了无人化，提高井下上、下钻杆的效率，提高了打钻效率，避免了安全隐患的存在，结构简单精巧，体积小，易于拆卸、安装、维修、替换。

A management system and method of automatic drilling rod in coal mine

The invention relates to a coal mine underground pipe automatic management system and method for underground mining, transportation pipe clamp, which comprises a drill rod box, in the box of the transverse pipe are respectively arranged on two sides of the drill pipe and drill pipe outlet inlet, drill pipe box is provided with a chain wheel, a chain wheel shaft are mounted on the chain, motor drives the chain wheel to rotate. To drive the chain motion, makes the drill pipe by the drill pipe into the pipe inlet box, comprising a drill pipe outlet pipe is arranged at the lower part of the drill pipe box, box crawler, drive box mobile drill. Depending on the position of each part with the ingenious arrangement of mechanical parts and mechanical structure to realize the drill pipe to grab and relax, to realize the automatic transmission and recovery pipe, avoid the manual handling, handling and other operations, save a lot of manpower and resources, realize the unmanned, efficiency under Takai, the drill pipe. To improve the drilling efficiency, avoid the security risks exist, simple structure compact, small size, easy disassembly, installation, maintenance and replacement.

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下自动化钻杆管理系统及方法
：本专利技术涉及钻杆管理系统，具体涉及一种煤矿井下自动化钻杆管理系统及方法。
技术介绍
：夹紧机构的出现，很大程度上解决了以往加持不牢固，人工操作不便，以及人工操作所带来的风险性等诸多问题，极大地解放了双手，降低了生产生活过程中所带来的各种危害，极大地降低了生产成本，促进国民经济的快速发展。然而，目前市场上流动的各种类型的夹紧机构，种类繁多，结构复杂，不但体积较大，自成一体，而且拆卸装修极为不便，特别是目前井下各种钻机钻孔、打眼的过程中人工上、下钻杆费时费力，平均拆装一根钻杆耗时10分钟以上，与此同时当在一个工作地点打钻结束后进行转场时，由于钻杆数量较多(500根)，重量较大对于人工搬运来说是一个极大的挑战，上述所有弊端对于井下高效的工作效率来说是一个软肋。而且在井下人工拆卸钻杆安全隐患较大，稍有不慎会造成严重的伤亡事故。因此，亟需研究一种更经济适用的煤矿井下自动化钻杆管理系统及方法，以满足人们的使用需求。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种能够自动对钻杆进行管理及输送的煤矿井下自动化钻杆管理系统及方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿井下自动化钻杆管理系统，其特征在于：包括钻杆箱，在所述钻杆箱横向的两侧分别开设有钻杆出口和钻杆进口，所述钻杆出口处和钻杆进口处分别沿横向设置有入口倾斜平台和出口倾斜平台，所述入口倾斜平台包括入口倾斜段和入口水平段，所述出口倾斜平台包括出口上倾斜段和出口下倾斜段，且所述入口水平段和所述出口下倾斜段均朝向所述钻杆箱的箱体外侧，在所述出口下倾斜段朝向箱体外侧的端部设置有出口平台，在所述出口倾斜平台的出口上倾斜段朝向彼此的端面上设置有倾斜滑道，所述入口倾斜平台的入口倾斜段沿纵向的两侧也设置有倾斜滑道，所述倾斜滑道包括上滑道和下滑道，在所述钻杆箱的箱体内壁沿纵向设置有多个链轮轴，所述链轮轴的两端...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下自动化钻杆管理系统，其特征在于：包括钻杆箱，在所述钻杆箱横向的两侧分别开设有钻杆出口和钻杆进口，所述钻杆出口处和钻杆进口处分别沿横向设置有入口倾斜平台和出口倾斜平台，所述入口倾斜平台包括入口倾斜段和入口水平段，所述出口倾斜平台包括出口上倾斜段和出口下倾斜段，且所述入口水平段和所述出口下倾斜段均朝向所述钻杆箱的箱体外侧，在所述出口下倾斜段朝向箱体外侧的端部设置有出口平台，在所述出口倾斜平台的出口上倾斜段朝向彼此的端面上设置有倾斜滑道，所述入口倾斜平台的入口倾斜段沿纵向的两侧也设置有倾斜滑道，所述倾斜滑道包括上滑道和下滑道，在所述钻杆箱的箱体内壁沿纵向设置有多个链轮轴，所述链轮轴的两端部分别固设有链轮，所述链轮上架设有链条，所述钻杆箱一侧固定有防爆步进电机，所述防爆步进电机的输出轴连接其中一个链轮轴，带动所述链轮轴转动，以驱动所述链条运动，所述链条上沿纵向设置有多个第一连接板，所述第一连接板的两端部分别固接有机械爪，用以抓握钻杆，所述机械爪包括第二连接板，所述第二连接板上枢接有第一卡爪和第二卡爪，在所述第一卡爪和第二卡爪上部设置有第一凸台，所述第一卡爪下部铰接有锁具开关板，所述锁具开关板的端部开设的钩型槽与所述第二卡爪上设置的第二凸台相配合，所述锁具开关板上设置有第三凸台，当所述机械爪运动至所述倾斜滑道时，所述第一凸台在所述上滑道内运动，所述第三凸台在所述下滑道内运动，所述上滑道和下滑道限制所述第一凸台和第三凸台的运动轨迹，以改变所述第一凸台和第三凸台之间的距离，使所述钩型槽卡持或者松开所述第二凸台，实现所述机械爪对所述钻杆的抓握或者松开。2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下自动化钻杆管理系统，其特征在于：所述链条在所述钻杆箱的箱体内呈侧向凹形分布，在其内凹处沿纵向设置有U型导向支架，所述U型导向支架包括沿纵向设置在箱体内壁的支架横梁，在所述支架横梁一侧的两端部均设置有U型连接板，所述链条绕过所述U型连接板的外表面。3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下自动化钻杆管理系统，其特征在于：所述U型连接板的外表面上还设置有U型挡板，所述U型挡板在所述U型连接板上形成U型轨道槽，所述链条位于所述U型轨道槽中，用以限位所述链条。4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下自动化钻杆管理系统，其特征在于：所述上滑道包括第一水平段、第二水平段和第三水平段，所述第一水平段和第三水平段的高度一致，所述第二水平段的高度低于所述第一水平段，所述第二水平段和第一水平段、第三水平段之间分别通过第一倾斜段连接；所述下滑道包括第四水平段、第五水平段和第六水平段，所述第四水平段和第六水平段的高度一致，所述第五水平段的高度低于所述第四水平段，所述第五水平段和第四水平段、第六水平段之间分别通过第二倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛佩超，高宇，徐振，张福生，王志鑫，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21