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本实用新型涉及一种越障自行小车的设计及制造技术领域，具体涉及一种自主循迹避障绕过环形赛道上交错设置的障碍物的小车，包括能量转换机构、驱动机构、转向及制动机构和电控系统。所述的能量转换机构是重块在支撑架内，通过线牵引绕在绕线轴上。所述的驱动机...
该专利属于田乙玄所有，仅供学习研究参考，未经过田乙玄授权不得商用。

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