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一种基于RoboDK的多机械臂协同离线编程方法，在RoboDK可视化界面中搭建多机械臂协同加工工作环境，根据实际工件处理需要确定协同运动类型并分配主从机工作任务，完成机械臂运动学分析并对指定的协同运动类型规划运动路径，结合RoboDK‑AP...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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