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本发明公开了一种具有防坠落功能的输电线路巡线机器人自动上下地线系统，包括线路杆塔，还包括行走导轨、机器人承载装置、动力牵引装置、上下线引导装置，所述行走导轨固定在线路杆塔上，所述机器人承载装置设置于所述行走导轨上，所述上下线引导装置设置于所...该专利属于南京南瑞集团公司;国电南瑞科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京南瑞集团公司;国电南瑞科技股份有限公司授权不得商用。