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本发明适用于机器人领域，提供了一种基于监控摄像机的机器人定位方法、装置及机器人。所述方法包括：获取监控摄像机提供的监控图像中显示的多个标定点的局部现实坐标和图像坐标，所述标定点是在待建图的区域中预先标示的标定点；根据多个标定点的局部现实坐标...
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