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本发明涉及一种三维作物点云的鲁棒性重构方法，在该方法特别在噪声干扰的环境下，配准效果得到明显提升。本发明首先输入待配准的点云深度图数据，然后采用基于势函数的方法进行启发式的迭代搜索，求解全局的配准最优变换，根据求解得到的最优变换矩阵将原始数...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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