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本发明涉及计算机视觉领域，提出了基于多任务相关粒子滤波的视觉跟踪方法、装置，旨在结合相关滤波和粒子滤波的优势，提高视觉跟踪方法的鲁棒性，该方法包括：S1，基于被测目标前一时刻每个粒子的目标状态生成被测目标当前时刻的粒子，对粒子在空间上进行划...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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