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本发明提出一种基于Agent的轨道机器人自组织控制系统，轨道上设有多个已编号的固定站点及多个行走机器人；固定站点上的固定Agent设有：进行通信的第一通信模块、根据任务状态进行实时调整的第一任务维护模块、针对任务信息进行实时更新的任务发布模...
该专利属于烟台大学所有，仅供学习研究参考，未经过烟台大学授权不得商用。

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