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本发明提出一种智能夹持装置及其主动控制方法，智能夹持装置夹持爪的刚度可根据接触点变形而进行控制，利用压电控制MFC‑梁模型从而实现了夹持爪的刚度的可设计性。该装置在夹持过程中，可以智能调节夹持力的大小，实现平缓夹持住被夹物体。该装置可以根据...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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