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本发明提供一种基于多传感器融合的室内定位方法及系统，其中方法包括使用地图创建模块建立室内二维环境地图；启动定位系统，获得更精确的相对定位数据；启动定位系统，获得全局定位数据。本发明的目的就是借助室内二维建模、室内定位、机器人控制和视觉定位等...
该专利属于杨华军所有，仅供学习研究参考，未经过杨华军授权不得商用。

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