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本发明公开了一种用于移动装置的数据采集的主动控制方法，包括：从目标环境的三维地图中选择至少一个特征位置，记录所述至少一个特征位置的相关数据；当移动装置在目标环境中移动时，根据移动装置对自身的定位结果，对搭载在移动装置上的一个或多个数据采集设...
该专利属于北京众力积木科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京众力积木科技有限公司授权不得商用。

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