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本发明提供了一种航迹检测装置及方法。该装置包括：设置于地面上的支撑架；设置在支撑架上的相机，其用以实时获取无人机飞行过程中的实时图像，其周向并列设置有标定杆，所述标定杆用以对所述相机进行标定。本发明设置的相机通过获取图像还原无人机飞行过程中...
该专利属于中国电力科学研究院;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电力科学研究院;国家电网公司授权不得商用。

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