无人机航迹检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种航迹检测装置及方法。该装置包括：设置于地面上的支撑架；设置在支撑架上的相机，其用以实时获取无人机飞行过程中的实时图像，其周向并列设置有标定杆，所述标定杆用以对所述相机进行标定。本发明专利技术设置的相机通过获取图像还原无人机飞行过程中的航迹，相对于GPS定位而言，不仅不会影响无人机的飞行，而且标定杆对其进行标定可对无人机定量化测量，以便还原无人机空中三维坐标位置，进而对其进行比较分析精确确定无人机飞行航迹的精度，从而提高了检测无人机飞行航迹的精度；同时，可以此精确地检测无人机的飞行能力或飞手的操作水平。

【技术实现步骤摘要】
无人机航迹检测装置及方法
本专利技术涉及无人机航迹
，具体而言，涉及一种无人机航迹检测装置及方法。
技术介绍
近年来，无人机技术和应用水平得到了长足的发展和进步，尤其是小型无人机得到了快速普及应用，在社会经济建设各个领域如国土测绘、智能交通监控等得到了大规模的应用，无人机巡检方式也逐渐成为新的研究热点。尤其是，小型无人机飞行器有着灵活性高、应急响应速度块、费用低廉等优点，并且可以全方位多角度的覆盖巡检区域，拍摄输电线路和设备的影像，此外，无人机巡检方式也不受地形限制，在高山地、多河流区域也可巡检作业，杆塔巡查效率得以大大提高。输电线路巡检需要对杆塔上特定部件定点拍照，对无人机的定位精度要求极高。另外输电线路附近存在电磁场变化，对无人机的飞行航迹控制能力有特殊要求。DL/T1578-2016《架空输电线路无人直升机巡检系统》对无人机飞行航迹和检测方法做了详细规定，其试验航迹检测方法也可拓展到相关无人机应用行业。目前各无人机生产厂家普遍缺乏检测设备，不具备无人机集成的检测资质和质量检测手段。另外随着无人机应用的不断增长，行业亟需大量的无人机操作人员。然而当前无人机飞手操作培训尚无客本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机航迹检测装置，其特征在于，包括：设置于地面上的支撑架(1)；设置在所述支撑架(1)上的相机(2)，其用以实时获取无人机飞行过程中的实时图像，所述相机(2)的每个侧壁均设置有标定杆(21)，所述标定杆(21)用以对所述相机(2)进行标定。

【技术特征摘要】
1.一种无人机航迹检测装置，其特征在于，包括：设置于地面上的支撑架(1)；设置在所述支撑架(1)上的相机(2)，其用以实时获取无人机飞行过程中的实时图像，所述相机(2)的每个侧壁均设置有标定杆(21)，所述标定杆(21)用以对所述相机(2)进行标定。2.根据权利要求1所述的无人机航迹检测装置，其特征在于，各所述标定杆(21)上均设置有用以对所述相机(2)进行标定的标志结构。3.根据权利要求2所述的无人机航迹检测装置，其特征在于，所述标志结构为若干个沿所述标定杆(21)的长度方向呈线型排列的圆形标志孔。4.根据权利要求3所述的无人机航迹检测装置，其特征在于，所述相机(1)通过连接杆可与任一个所述圆形标志孔可拆卸地相连接。5.根据权利要求1所述的无人机航迹检测装置，其特征在于，所述相机(2)的底端设置有平衡台(23)，其通过连接件(24)与所述支撑架(1)可拆卸地相连接。6.根据权利要求5所述的无人机航迹检测装置，其特征在于，所述连接件(24)的底端插设且固定于所述支撑架(1)内；所述连接件(24)的顶端设置有外螺纹，其与所述相机(2)底端设置的螺纹孔相螺接。7.根据权利要求1至6任一项所述的无人机航迹检测装置，其特征在于，所述装置还包括：通过电源线与所述相机(2)电连接的供电器；通过光纤电缆与所述相机(2)电连接的图像处理器，其用以确定所述无人机飞行的航迹精度。8.根据权利要求7所述的无人机航迹检测装置，其特征在于，所述图像处理器通过下式确定像主点的三维坐标值X0，Y0，Z0：其中，(x，y)为像点坐标；(X，Y，Z)为无人机的三维坐标值；f为相机的主距；λ为比例系数；b1＝cosωsinκ；b2＝cosωcosκ；b3＝-sinω；ω、κ分别为光线束在物方坐标系中的角元素。9.根据权利要求1至6任一项所述的无人机航迹检测装置，其特征在于，所述支撑架(1)的外围设置有防护栏(4)。10.根据权利要求1至6任一项所述的无人机航迹检测装置，其特征在于，所述支撑架(1)为水泥墩；所述水泥墩上部的横截面面积小于其下部的横截面面积。11.一种利用如...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵瑰玮，谈家英，付晶，刘壮，蔡焕青，陈怡，胡霁，文志科，曾云飞，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：北京,11