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本发明公开了一种焊枪位姿检测的尖端式多极阵列电容传感器。本发明的尖端式多极阵列电容传感器由激励电极、接收电极、屏蔽罩、绝缘层和微小电容测量电路等组成。每组激励电极与接收电极位于同一平面，且有效检测边缘效应与极板平行。在焊枪位姿检测时，每组极...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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