一种焊枪位姿检测的尖端式多极阵列电容传感器制造技术

本发明专利技术公开了一种焊枪位姿检测的尖端式多极阵列电容传感器。本发明专利技术的尖端式多极阵列电容传感器由激励电极、接收电极、屏蔽罩、绝缘层和微小电容测量电路等组成。每组激励电极与接收电极位于同一平面，且有效检测边缘效应与极板平行。在焊枪位姿检测时，每组极板依次对焊缝区域进行信号采集，通过微小电容检测电路对每组极板所采集的信号经过积分等值法处理各组极板所采集的数据，进而标定焊缝中心并确定焊枪的横向、纵向和空间角度位置偏差，从而获得焊枪最佳空间位姿。

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪位姿检测的尖端式多极阵列电容传感器
本专利技术属于焊接自动控制领域，具体涉及一种焊枪位姿检测的尖端式多极阵列电容传感器。
技术介绍
焊接过程中自动化和智能化的发展研究具有深远的意义，而实现焊接过程中的自动化和智能化，其中最关键的技术就是传感器技术，它是整个焊接系统的眼睛。而传感器中的电容传感器又是现在研究和应用的比较多的传感器，其在结构上、灵敏度上、动态品质因素上、抗干扰性能等方面具有较好的表现，它不但原理简单，而且结构也非常简单，并且对偏差信号还具有很强的分辨能力，可以在高温、高辐射、强振动等恶劣环境下工作。电容传感器在工作的时候与工件是不接触的，也就是所说的非接触测量，这样不但可以防止磨损，延长传感器的工作寿命，也可以避免掉一部分接触式干扰，获得良好的输出特性。在焊接的过程中，对于不同的工件和特殊的结构要求，对于焊缝的角度也会有不同的要求，因此在焊接不同角度的焊缝时，传感器相对于焊缝的角度就会发生变化，而传感器在检测焊缝区域的同时对焊缝偏差的调节量也要产生相应的变化，否则就会产生因角度偏差引起的调节量不匹配问题。因此焊枪的位姿调节就会显得尤为的重要，焊枪的位姿始终处于焊缝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊枪姿态检测的尖端式多极阵列电容式传感器，主要由尖端式多极阵列激励电极、接收电极、绝缘层、屏蔽罩和检测电路组成；其特征在于：每组极板相互平行且极板与屏蔽罩之间有绝缘层相隔，每组极板有效边缘效应与其对应极板位于同一平面；在焊枪位姿检测时，对每组极板依次进行信号采集，通过积分比值法分析处理各组极板所采集的数据，进而标定焊缝中心并确定焊枪的横向、纵向和空间角度位置偏差。

【技术特征摘要】
1.一种焊枪姿态检测的尖端式多极阵列电容式传感器，主要由尖端式多极阵列激励电极、接收电极、绝缘层、屏蔽罩和检测电路组成；其特征在于：每组极板相互平行且极板与屏蔽罩之间有绝缘层相隔，每组极板有效边缘效应与其对应极板位于同一平面；在焊枪位姿检测时，对每组极板依次进行信号采集，通过积分比值法分析处理各组极板所采集的数据，进而标定焊缝中心并确定焊枪的横向、纵向和空间角度位置偏差。2.根据权利要求1所述的一种焊枪姿态检测的尖端式多极阵列电容式传感器，其特征在于：所述多极阵列电容传感器激励电极与检测电极...

【专利技术属性】
技术研发人员：李湘文，李文强，洪波，张贤锌，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43