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本发明涉及井架联管机及其操作方法。其包括行走机构、旋转机构、伸缩机构、反馈模块和控制器，行走机构安装于井架的水平方向上，旋转机构设置于行走机构下方，伸缩机构与旋转机构相连，反馈模块与控制器相连，其包括行走编码器、旋转编码器和升降编码器。通过...
该专利属于青岛天时海洋石油装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛天时海洋石油装备有限公司授权不得商用。

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