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本实用新型公开了一种工业现场的巡视机器人系统，包括机器人端和用户终端，所述用户终端与机器人端通过无线传输方式连接，所述机器人端包括环境信息采集平台、控制及通信平台、电源平台、驱动平台及机器人运动信息采集平台、全向轮运动平台，用户终端包括无线...
该专利属于东北师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北师范大学授权不得商用。

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