一种工业现场的巡视机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工业现场的巡视机器人系统，包括机器人端和用户终端，所述用户终端与机器人端通过无线传输方式连接，所述机器人端包括环境信息采集平台、控制及通信平台、电源平台、驱动平台及机器人运动信息采集平台、全向轮运动平台，用户终端包括无线数据通信设备、工业计算机和输入输出设备，所述环境信息采集平台包括信息采集器和云台，所述控制及通信平台包括FPGA核心控制板、无线串口模块和图传发射机，所述驱动平台及机器人运动信息采集平台包括电机驱动、九轴传感器和超声传感器，实现了机器人可以到达用户任意指定的地点进行信息采集，而采集的信息包括图像、声音和温度数据，能够对工业现场的设备运转状况全面检测。

【技术实现步骤摘要】
一种工业现场的巡视机器人系统
本技术属于机器人系统
，具体地说，本技术涉及一种工业现场的巡视机器人系统。
技术介绍
在工业生产现场或者企业的生产车间，往往会存在噪声高、污染重，有辐射等安全问题，巡检工人或者维护人员在查看设备运转状况时，人身安全受到严重威胁。因此，需要一种巡视机器人具备对设备运转状况进行监控的能力，保证工人的人身安全。国内巡视机器人采集信息仅是采集图像信息和温度信息，忽略了声音信息也能反映工业生产现场和企业生产车间里设备运转的状况。需要添加巡视机器人采集声音信息的功能。再者国内巡视机器人的导航技术分为三种：引导行走方式、定位行走方式和导航行走方式。虽然这些行走方式发挥了机器人自主工作的能力，但是机器人运动轨迹较为单一，实用性差和灵活性不好，只能采集固定位置的环境信息。如果在某些特殊的情况下，需要巡视特定的地域的状况，便存在局限性。
技术实现思路
本技术提供一种工业现场的巡视机器人系统，实现了机器人可以到达用户任意指定的地点进行信息采集，而采集的信息包括图像、声音和温度数据，能够对工业现场的设备运转状况全面检测。即本技术实现了在工业生产现场或者企业生产车间用户远程遥控机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业现场的巡视机器人系统，其特征在于：包括机器人端和用户终端，所述用户终端与机器人端通过无线传输方式连接，所述机器人端包括环境信息采集平台、控制及通信平台、电源平台、驱动平台及机器人运动信息采集平台、全向轮运动平台，用户终端包括无线数据通信设备、工业计算机和输入输出设备，所述环境信息采集平台、控制及通信平台、驱动平台及机器人运动信息采集平台都与电源平台电性连接，全向轮运动平台的冯哈勃直流电机与电源平台电性连接，所述全向轮运动平台与驱动平台及机器人运动信息采集平台连接，所述无线数据通信设备一方面与控制及通信平台通过无线方式连接，另外一方面与工业计算机通过数据线连接，所述输入输出设备与工业计算...

【技术特征摘要】
1.一种工业现场的巡视机器人系统，其特征在于：包括机器人端和用户终端，所述用户终端与机器人端通过无线传输方式连接，所述机器人端包括环境信息采集平台、控制及通信平台、电源平台、驱动平台及机器人运动信息采集平台、全向轮运动平台，用户终端包括无线数据通信设备、工业计算机和输入输出设备，所述环境信息采集平台、控制及通信平台、驱动平台及机器人运动信息采集平台都与电源平台电性连接，全向轮运动平台的冯哈勃直流电机与电源平台电性连接，所述全向轮运动平台与驱动平台及机器人运动信息采集平台连接，所述无线数据通信设备一方面与控制及通信平台通过无线方式连接，另外一方面与工业计算机通过数据线连接，所述输入输出设备与工业计算机连接。2.根据权利要求1所述的一种工业现场的巡视机器人系统，其特征在于：所述环境信息采集平台包括信息采集器和云台，所述信息采集器设在云台上面，所述信息采集器由摄像头、麦克风和红外测温传感器组成。3.根据权利要求2所述的一种工业现场的巡视机器人系统，其特征在于：所述摄像头采用索尼CCD摄像头，所述红外测温传感器采用型号为MLX90614。4.根据权利要求1所述的一种工业现场的巡视机器人系统，其特征在于：所述控制及通信平台包括FPGA核心控制板、无线串口模块和图传发射机，所述FPGA核心控制板上设有FPGA芯片，所述FPGA芯片通过串口与无线串口模块连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，王连明，夏彬，张文娟，
申请(专利权)人：东北师范大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22