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一种自适应的货叉控制方法，包括如下步骤：1)分别检测货叉与托盘入口上表面和入口下表面之间的距离L1和L2并判断货叉是否处于托盘内，若是，进入步骤2)，若否，重复该步骤；2)根据L1并结合货叉上是否有货物来判断货叉处于运输状态还是进入托盘状态...
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