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本发明提供了吊具位置参数获取方法及装置，和起重机防摇方法及装置，涉及起重设备防摇领域。本发明提供的吊具位置参数获取方法，在计算吊具实际摆动角度的时候考虑到了轨道挠度的变化，进而在获取到小车平台沿竖直方向的偏转角度和吊具沿小车平台运动方向的待...
该专利属于三一海洋重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一海洋重工有限公司授权不得商用。

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