温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种机器人手腕驱动机构，包括X轴旋转机构和Y轴旋转机构以及手臂连接座，其端部设置有两组X轴旋转承托孔；在X轴旋转承托孔之间设置有X轴旋转座，X轴旋转座的一端部转动连接有X轴驱动块，在X轴驱动块的中部固定有X轴驱动线缆；X轴旋转座的...
该专利属于陈有兵所有，仅供学习研究参考，未经过陈有兵授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。