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本发明公开了一种机器人手爪的驱动装置，包括安装法兰、第一支架、第二支架、电机、第一套环、第二套环、第三套环和第四套环，第一套环与限位块之间有第一弹簧，第一套环顶部通过第一连接绳绕设第三套环，第一套环底部铰接第一手爪和第二手爪，第四套环的上插...
该专利属于宁夏巨能机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏巨能机器人股份有限公司授权不得商用。

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