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本发明公开了一种可自动取料与下料的焊接机器人，包括控制模块、驱动系统、本体以及设置在本体上的取料移动系统及一对夹持装置、主伸缩系统及一对焊接装置；焊接装置通过主伸缩系统与本体连接，夹持装置通过取料移动系统与本体连接；夹持装置包括与取料移动系...
该专利属于苏州阿甘机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州阿甘机器人有限公司授权不得商用。

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