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本发明公开了一种六轴机械手，包括底座、执行机构以及依次连接的第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节；第一关节包括第一驱动机构和第一壳体，底座与第一壳体之间形成第一驱动机构的第一安装位，第一壳体的一端设为第一中通轴承座；第...
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