下载一种紧凑型四向软轴驱动器总成的技术资料

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本实用新型公开一种紧凑型四向软轴驱动器总成,其包括壳体、第一软轴、第二软轴及设置于壳体内的第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一软轴和第二软轴均包括中心轴以及设置于所述中心轴外的螺旋弹性件,所述第一软轴的一端与所述第一驱动组件的输出端连接,另...
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