下载码垛机器人吸盘手爪的技术资料

文档序号:16795317

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本实用新型公开了一种码垛机器人吸盘手爪,其特征在于,包括:背板、方管、吸盘;其中,背板通过其四角上的阵列螺纹孔与机器人六轴连接;方管与背板通过螺钉和垫圈固定连接,方管上安装气管接头用于连接进气管,方管上阵列多个螺纹气孔;吸盘与方管通过螺纹气...
该专利属于红塔烟草(集团)有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过红塔烟草(集团)有限责任公司授权不得商用。

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