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本实用新型一种内涨自定心自动机构属于自动设备领域，它包括了爪安装座、3个硬质爪、3个硬质爪旋转中心销、爪涨开缩小执行件、活塞杆活塞一体件、硬质爪复位弹簧、油缸端盖及安装法兰一体件、油缸筒及安装法兰一体件，爪安装座用螺钉和圆柱销连接于油缸端盖...
该专利属于广州东振机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州东振机电设备有限公司授权不得商用。

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