The utility model relates to a self centering automatic rising mechanism belongs to automatic equipment, it includes a claw mounting seat, 3 claw, 3 claw hard hard to open up the center of rotation pin, claw narrow executive component, piston rod piston, one claw hard reset spring, cylinder cover and mounting flange part and a cylinder body one tube and mounting flange, claw mounting base for screw and cylinder pin connection cover and mounting flange on one end of the oil cylinder to rotate; hard claw center pin pin hole through the hard claws are fixed on the cylinder cover and mounting flange on one piece by C card; open up the execution using narrow claw concentric positioning thread locking connecting rod piston on a hard reset spring connected claw; open up narrow below the actuator in the claw; cylinder cover and mounting flange integral concentric positioning in the cylinder and cylinder Install flange integral parts and use screw connections.
【技术实现步骤摘要】
一种内涨自定心自动机构
本技术一种内涨自定心自动机构属于自动设备领域。
技术介绍
目前对应φ30mm-φ90mm,自定心精度0.03mm以内范围的内孔内涨自定心自动机构,有三爪卡卡盘,因其结构复杂,造价高昂,体积很难缩小,等不利特点。在现代自动化夹具中不适合使用。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足,从而提供一种对应于φ30mm-φ90mm范围,成本相对低,体积相对小的内涨自定心自动机构。为解决技术问题,本技术采用如下技术方案:一种内涨自定心自动机构包括了爪安装座(1)、3个硬质爪(2)、3个硬质爪旋转中心销(3)、爪涨开缩小执行件(4)、活塞杆活塞一体件(5)、硬质爪复位弹簧(6)、油缸端盖及安装法兰一体件(7)、油缸筒及安装法兰一体件(8),爪安装座(1)用螺钉和圆柱销连接于油缸端盖及安装法兰一体件(7)之上;硬质爪旋转中心销(3)穿过硬质爪(2)上的销孔通过C型卡固定于油缸端盖及安装法兰一体件(7)之上;爪涨开缩小执行件(4)使用同心定位螺纹锁紧的方式连接于活塞杆活塞一体件(5)之上;硬质爪复位弹簧(6)安装连接在爪涨开缩小执行件(4)的下方;油缸端盖及安装法兰一体件(7)同心定位于油缸筒及安装法兰一体件(8)上,并使用螺钉连接。本技术采用了一体构造结构,缩小结构外形尺寸,采用爪涨开缩小执行件同面推动三个爪的执行方式,大大提高自定心精度。油缸体带法兰,便于安装节省空间,紧凑的爪安装座可有效防止切屑进入机械机构内部。附图说明附图1为本技术的剖面结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解,下面将结合附图以及实施例对本技术作进一步详细描述。图 ...
【技术保护点】
一种内涨自定心自动机构,其特征是:包括了爪安装座(1)、3个硬质爪(2)、3个硬质爪旋转中心销(3)、爪涨开缩小执行件 (4)、活塞杆活塞一体件(5)、硬质爪复位弹簧(6)、油缸端盖及安装法兰一体件(7)、油缸筒及安装法兰一体件(8),爪安装座(1)用螺钉和圆柱销连接于油缸端盖及安装法兰一体件(7)之上;硬质爪旋转中心销(3)穿过硬质爪(2)上的销孔通过C型卡固定于油缸端盖及安装法兰一体件(7)之上;爪涨开缩小执行件 (4)使用同心定位螺纹锁紧的方式连接于活塞杆活塞一体件(5)之上;硬质爪复位弹簧(6)安装连接在爪涨开缩小执行件 (4)的下方;油缸端盖及安装法兰一体件(7)同心定位于油缸筒及安装法兰一体件(8)上,并使用螺钉连接。
【技术特征摘要】
1.一种内涨自定心自动机构,其特征是:包括了爪安装座(1)、3个硬质爪(2)、3个硬质爪旋转中心销(3)、爪涨开缩小执行件(4)、活塞杆活塞一体件(5)、硬质爪复位弹簧(6)、油缸端盖及安装法兰一体件(7)、油缸筒及安装法兰一体件(8),爪安装座(1)用螺钉和圆柱销连接于油缸端盖及安装法兰一体件(7)之上;硬质爪旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员:王春武,
申请(专利权)人:广州东振机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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