下载一种CAN总线伺服电机的瞬态响应测试装置的技术资料

文档序号:16786383

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本实用新型实施例提供一种CAN总线伺服电机的瞬态响应测试装置,包括:检测CAN接收完成模块,用于检测伺服驱动器接收到用于启动电机的CAN报文的时刻并记录为第一时间值;采集模块,用于检测伺服电机产生响应信号的时刻并记录为第二时间值;综合分析模...
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