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本实用新型提供了岩土体孔下随钻剪切‑竖向集成原位测试机器人，包括侧向实验部、垂直实验部和测试单元，侧身实验部包括固定在机架轴线上的固定管，和可径向移动地安装在固定管圆周的多个弧形的反力板，用于驱动反力板径向移动的径向动力装置，和固定在固定管...
该专利属于北京雷雨达科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京雷雨达科技有限公司授权不得商用。

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